机轴擒纵器
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即英文的Verge escapement，是最古老的擒纵器。其结构主要部分为T字形机轴和侧向冠轮。T字形机轴由一横杆和一立轴组成，立轴上下各有一个相反方向的小瓣。冠轮与动力轮连接，当冠轮由动力驱动转动时，立轴上的小瓣左右摆动，一收一放，把冠轮一个齿一个齿有节奏地放过去，使冠轮始终保持匀速转动，从而使钟表走时准确。
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