具有一定曲面形状的光学透光元件。利用透明材料（例如玻璃、水晶等），经过研磨、抛光或模铸加工而成，用来对光进行折射和成像。按形状或成像要求不同可分为两种：（1）球面透镜。两面均加工成球面，或一面是球面另一面是平面。（2）柱面透镜。两面均加工成圆柱面，或一面是圆柱面另一面是平面。而透镜按其凸凹一般则可分为两大类：（1）凸透镜，又可分为双凸透镜、平凸透镜和凹凸透镜3种，它们的中央部分比边缘部分略厚，具有会聚光线的功能，故亦称“会聚透镜”；（2）凹透镜，又可分为双凹透镜、平凹透镜、凸凹透镜3种，它们的中央部分比边缘部分略薄，具有发散光线的功能，故亦称“发散透镜”。透镜中央部分的厚度与其两面的曲率半径相比很小者称为“薄透镜”。