为星盘之属，是由星盘简化而成的天文仪器。星盘是一种测量天体高度、求测时刻的仪器，早在公元前2世纪就已问世，发明者可能是希腊的天文学家喜帕恰斯。元代，西域天文学家扎马鲁丁将这种仪器传入中国。据《元史·天文志》载，扎马鲁丁为元朝制造了7件天文仪器，其中“兀速都儿剌不”就是星盘。但由于星盘采用的是黄道坐标，与中国传统的赤道坐标不相宜，因此未能引起朝廷及有关学者的重视。直至明末，利玛窦等西方传教士来华，再次将西式星盘传入中国。清代，康熙二十年（1681年）御制一件简平仪，并配有《御制简平仪新仪式用法》的说明。所谓“新仪式”即指这件仪器采用的是赤道坐标，并增加了西历中不曾有的二十四节气表，突出了中国制造的天文仪器的特色。