又称绿腰或录要舞。唐代流行的舞蹈分健舞与软舞两大类，六幺舞是当时最流行的软舞。《全唐诗》“李群玉《长沙九日登东楼观舞》诗”，其一云：“南国有佳人，轻盈绿腰舞。华筵九秋暮，飞袂拂云雨。翩如兰苕翠，婉如游龙举。越艳罢前溪，吴姬停白紵。”其二云：“慢态不能穷，繁枝曲向终。低回莲破浪，凌乱雪萦风。坠珥时流盼，修裾欲遡空。唯愁捉不住，飞去逐惊鸿。”形象地描绘了六幺舞的动人舞姿。王国维《唐宋大曲考》引《陈氏乐书》，具体记载了六幺舞特征是“但以手袖为容，踏足为节。”唐代诗人白居易在《杨柳枝词》中形容“六幺水调家家唱”，指出了当时流行的情景，然此舞蹈后来逐渐失传了。