庙祀是建造专门的宗庙对祖先进行祭祀的活动。古代天子、诸侯以及士都可以建庙祭祀祖先，平民则不许。庙祀对维护以家庭为中心的宗法制度、巩固贵族的世袭统治有重要作用。此外，宗庙也往往与社稷并列，作为王室或国家的代称。明代的庙祀是对明朝皇帝的祖先以及去世的历代皇帝的祭祀活动，是一个庞大而复杂的体系。
　　明代庙祀的建筑以太庙为主要代表。明初在皇宫左面建四庙奉祀德祖、懿祖、熙祖、仁祖。洪武九年（1376年）改建太庙，改建后的太庙前为正殿，后为寝殿，两边都建有走廊。寝殿九间，每间为一室，奉安四祖神主，此为同堂异室之制。寝殿中，各神主皆南向。正殿中设各祖神座，以德祖为中，南向，余按昭穆，分别东西向。永乐十八年（1420年），在北京皇宫东南建太庙，如南京之制。
　　与庙祀相关的其他建筑有奉先殿、奉慈殿、景神殿、庆源殿等。奉先殿于洪武三年（1370年）在乾清宫附近建造，辅助太庙以展示孝思。永乐定都北京后，建北京奉先殿。奉慈殿是成化二十三年（1487年），明孝宗即位后在大内建造，奉安其母孝穆皇太后神主。嘉靖十五年（1536年），罢奉慈殿祭祀，后来升袝皇后神主于太庙或奉先殿等处。景神殿，嘉靖十五年改世庙正殿名为景神殿，寝殿名为永孝殿，在里面奉藏祖宗帝后的画像。庆源殿，嘉靖帝的家庙，隆庆元年（1567年）改为此名。
　　与庙祀的相关活动有上庙号，荐谥号，时享，祫祭，奉祧，升袝，大禘等。皇帝去世后都要上相应的庙号和谥号，这是与庙祀相关的一个重要内容。时享是对宗庙的四时祭祀活动，洪武二十六年（1393年）定时享仪，时享时有亲王和功臣配享。祫祭是集合远近祖先神主在太庙进行合祭的活动，明初在年终之日举行，与四时祭祀合为五享，嘉靖十年（1531年）改为每年十一月中旬举行。奉祧是因太庙已满，依制迁世次疏远的祖先神主于祧庙的活动。明宪宗成化二十三年（1487年），宪宗将升袝，而九庙已满，于是奉祧懿祖，后来又因孝宗、武宗升袝，奉祧熙祖、仁祖。嘉靖十年，命祧德祖，以太祖神主居寝殿中间一室，为不迁之祖。嘉靖十四年（1535年）建世庙及昭穆群庙于太庙左右，皆正殿五间，寝殿三间，太庙专奉太祖。大禘是对始祖所出之帝王进行祭祀的活动，明初以不知始祖之所出不举行禘祭。嘉靖十年，设虚位以禘皇初祖，以太祖配享，后罢。　明代宫廷的祭祖日期历朝屡有变更，但大体上仍循年祭（年节祭祀）、月祭（每月朔、望）、日祭（祖先诞辰、忌日）等祭祀规仪。在明代宫廷进行祭祖活动时，有时皇帝亲临太庙主祭，有时则遣官祭祀历代皇帝陵寝。