清太祖努尔哈赤与明朝征战多年,在宁远城(今辽宁省兴城市)遭到明督师袁崇焕所领明军的顽强反击,后金军备受重创。战无不胜的努尔哈赤至此遭遇到前所未有的失利,且最终因伤而命丧黄泉。其继承人皇太极登基不久即对宁远城实施报复性进攻,但复遭惨败。于是,皇太极调整了对明战争的策略,利用骑兵对明内地实行飘忽不定的奔袭战,掠夺人口、牲畜、粮食、金银、布帛,破坏城邑,耗其国力。皇太极在天聪二年(1628年,崇祯元年)迫使察哈尔蒙古从西喇木伦河退出后经这一通道,绕过山海关,从长城的不同关隘攻入明朝内地。
天聪三年(1629年,崇祯二年),后金军首次分路从龙井关、大安口等处突入塞内,直趋北京,蓟辽督师袁崇焕率军驰援京师。后金军迫于明军火炮的威力无法强攻,于是运用反间计除掉其心腹大患袁崇焕。挥军东退时,后金军又攻占永平(今河北卢龙)等四城,留兵驻守,以作为日后入关击明的根据地,但由于留守的二贝勒阿敏失误,四城得而复失。
天聪八年(1634年,崇祯七年),皇太极号令后金军奔袭宣府、大同。兵锋所指以宣、大为中心,波及今河北西北部、山西北部和中部。在50余日内攻陷明朝大小城堡50余座,杀掠无数。
崇德元年(1636年,崇祯九年)八月,清军突入居庸关,但未围困京城,而是绕京畿攻掠一周。回师时,所获人畜财物用了4天时间才全部通过边口。
崇德三年(1638年,崇祯十一年)八月至次年三月,皇太极又指挥了清入关前最大规模的一次奔袭战,兵分左右两翼,分别于墙子岭与青山关毁边墙突入口内,绕过北京南下,攻克城池53座,归降城池8座,俘获包括亲王、郡王、将军在内的人口40多万,使明朝北方惨遭蹂躏。
为了加速明朝国力的衰疲,清军在取得松锦之战的胜利后于崇德七年(1642年)又对明进行了一次奔袭战,攻克3府18州67县,计88城,人口36万多,牲畜32万多,金银珠宝无数。
清军频繁的入关奔袭战削弱了明朝的实力,使后金的财富总量迅速增加,增强了后金与明作战的经济实力。