人们为了研究天体在天空中的位置和运动，引进了一个假想的圆球：它的球心就是观测者所处位置，它的半径无穷大，这个圆球称作天球。地球以外的天体在天球上都有各自的投影，人们在说明天体位置和运动的时候，可以把天体的投影看成是它们本身。地球的自转轴无限延长，同天球球面相交于两点，这称作天极，即南天极和北天极。地球的赤道平面无限扩大，同天球相交的大圆称作天赤道。有了天极和天赤道，天球就有了它自己的经线和纬线。

周天球（1514—1595年），字公瑕，号幼海，又号六止居士，长洲（今江苏苏州）人。诸生。少游文徵明门下，学习书法。文徵明称赞他：“他日得吾笔者，周生也。”能画兰，善篆古隶行楷。晚年能自辟蹊径，吴中丰碑大碣，多出其手。

王穉登（1535—1612年），字百谷，江苏江阴人，后移居吴门（今江苏苏州）。10岁能诗，明嘉靖末年入太学。万历时曾召修国史。工书法，擅篆、隶、行、草书，行草书受周天球、黄姬水等人影响。著《吴郡丹青志》。