“清宫卤簿仪仗展”于2005年10月起在太和门西庑展出。
　　“卤簿”指的是帝王出行时随从的仪仗队，是封建社会皇权及典章制度的体现和象征。汉代已有卤簿记载，至清代乾隆朝卤簿制度日趋完善。清乾隆十三年（1748年）定皇帝卤簿为大驾卤簿、法驾卤簿、銮驾卤簿、骑驾卤簿四等。大驾卤簿是皇帝在大祭圜丘、祈谷和常雩时使用；法驾卤簿是祭地、方泽、日月、先农各坛、太庙、历代帝王庙、先师各庙等时使用；銮驾卤簿是皇帝行幸皇城时使用；骑驾卤簿是皇帝出京巡幸各地或御驾亲征时使用。而清代后妃举行仪式时，皇后、皇太后的仪仗队称为“仪驾”，皇贵妃、贵妃的仪仗队称为“仪仗”，妃、嫔的仪仗队称为“彩仗”。
　　本次展出的70余件文物仅为清代皇帝卤簿中的一部分，主要有伞、盖、扇、氅、旌、节、旛、幢、旗、静鞭、金八件、品级山、龙鼓、腰牌及清代銮仪卫所辖校尉穿戴的服饰等。展览所表现出的皇朝盛典的恢宏场面，将帮助观众对清宫卤簿仪仗制度取得感性认识和初步了解。
　　本展览为常设展览。