紧邻法国的袖珍君主国（十七世纪至十八世纪）

1641年，法国国王与摩纳哥签署了一项联盟条约，确认了摩纳哥的主权。亲王奥诺雷二世赶走了西班牙人，并且为了感谢法国的军事同盟，他还创设了一个摩纳哥贵族身份。而法国为了补偿摩纳哥丧失的西班牙领地，也将一些法国领地授予摩纳哥亲王，如位于罗纳河谷的瓦朗斯公爵领地，授予王储的、位于普罗旺斯的雷柏侯爵领地，以及授予第二顺位继承人的、位于奥弗涅的卡尔斯巴德郡。

出于政治原因考虑，格里马尔迪家族还虚构了与法国王室的亲缘关系。根据1647年出版的系谱和纹章著作《Genealogica et historica Grimaldæ gentis arbor》中的记载，格里马尔迪家族并非来自热那亚，而是查理曼大帝的祖父查理·马特的哥哥格里莫尔德的后代。这样，格里马尔迪家族就与法国国王成了侄亲关系，拥有高贵的法国血统。作为君主，格里马尔迪家族不仅热爱艺术，而且对科学，尤其是天文学，也有着特别的喜好。

在文化方面，格里马尔迪家族也逐渐法国化。摩纳哥亲王效仿法国国王，也使用火漆印密封官文。1688年，法国国王路易十四承认了摩纳哥亲王在法国宫廷中的海外亲王排位。法国国王路易十四将摩纳哥路易一世接纳为教子，并在1699年至1701年期间任命他作为法国驻罗马教廷大使。在法国国王的安排下，摩纳哥亲王也开始与法国贵族之家的小姐联姻。从1705年到1713年，在法国国王的征战下，格里马尔迪家族的土地一度扩展到相邻的拉蒂尔比镇，解决了长达百年的边境冲突问题。自1640年起，摩纳哥亲王开始打造自己的钱币，并且从次年开始逐渐疏远身边那些亲近他的人们。一种小规模的宫廷生活开始慢慢形成，包括表演和各种娱乐活动，音乐会，芭蕾舞和戏剧节目。

但是，由于在安东尼奥一世（1661年-1731年）之后没有男性继承人，1715年，王朝的改换使得格里马尔迪家族的势力有所削弱。作为亲王继承人的露易丝-伊波利特公主（1697年-1731年）与雅克四世·德·马提尼翁（1689年-1751年）结婚。露易丝-伊波利特公主在执政的当年即亡故，其丈夫于1731年成为摩纳哥亲王雅克一世。但面对王朝认可的问题，雅克一世在两年后让位给他当时年仅十三岁的儿子奥诺雷三世（1720年-1795年）。雅克一世不仅才华横溢、充满好奇，而且喜爱收集艺术作品和藏书。他尤其欣赏北欧画家的绘画作品。

随着法国丧失其优势地位，1760年，摩纳哥在拉蒂尔比镇一侧的边界被重新划定，摩纳哥再一次丧失了这一小镇。在摩纳哥的内部治理方面，亲王积极接受新鲜事物，作为开明君主，他关心臣民的生活安康，为臣民开发了多种经济渠道和生计方式。

摩纳哥在近代史过程中取得了相当的成功，但在当代史初期却经历了重创。摩纳哥受到法国大革命的波及，奥诺雷三世遭到废黜。1793年，摩纳哥公国被并入法国。在摒弃基督教信仰的大革命政策下，摩纳哥 – 这个让人联想起修道士的地名 – 一时被重新改称为赫拉克里斯城堡。从此以后，这位以前的君主只能被称为“奥诺雷·戈荣”，就像法国国王路易十六一样，被称为“路易·卡佩”。摩纳哥变成一座平淡无奇的小镇，亲王的宫殿也摇身一变，成了伤兵医院和穷人的收容所。