清宫旧藏的与琉球相关的绘画作品直接或间接地反映了清政府与琉球国交往的历史。《册封琉球图》和《琉球全图》最直接地表现了清廷册封琉球国王的情景，集中展现了当时琉球的风土人情，因此也最为重要。乾隆朝由宫廷画师绘制的《万国来朝图》轴和《皇清职贡图》卷则间接反映了清政府与琉球国交往的历史。