万依，男，汉族，1925年生于河北固安，祖籍山东聊城。
曾肄业于京华美术学院音乐系、西画系。1949年毕业于华北文法学院中文系。
1978年调到故宫博物院，主要从事明清宫史、清代宫廷音乐的研究。曾任研究室负责人兼宫史组长、图书馆副馆长、院网页编辑指导委员会委员，院高级职称评委会委员。
已发表有关明清宫廷史、音乐史、书法研究等学术论文数十篇，出版著作十多部。今后研究重点为明代宫史。
现任中国紫禁城学会副会长、北京满学会副会长、中国书法家协会会员、中国音乐史学会会员。
现为故宫博物院研究馆员，享受政府特殊津贴。
