詹事府为明代辅导太子的机构。明代辅导太子设有四个机构，除詹事府外，还有左、右春坊（简称“坊”）和司经局（简称“局”），各有印信，皆为宫中之职。詹事，本古官名。《汉书》颜师古注曰：“詹，省也，给也。”意为供给宫中之事。汉代皇后、太子宫中都有詹事，而后世独存詹事作为太子官署之长。
　　明初，没有专门辅导太子的机构。洪武元年（1368年）正月，朱元璋御驾亲征，由太子监国，才设太子少师、少保及左、右詹事等职。同年十一月太祖朱元璋诏建大本堂于东宫，临近华盖殿，贮存古今图书，召四方名儒训导太子和诸王。诸儒各专一经，分别面授。后太子居文华殿，诸儒分班入值，并选才俊之士入充伴读。当时东宫官署中即有左、右詹事、同知詹事院事、副詹事职，皆由勋戚大臣兼领其职。洪武十五年（1382年），置文华殿大学士，以辅导太子，并更定左、右春坊官。不久，又定司经局官。洪武二十二年（1389年），因官职多而无统属机构，始置詹事院。二十五年（1392年），改院为府，定为正三品衙门。建文中更定官制时，将詹事府改为詹事寺。成祖即位后，恢复洪武二十五年旧制，仍称詹事府。
　　詹事府设有詹事一人，正三品；少詹事一人，正四品；府丞二人，正六品。詹事掌统詹事府、坊、局之政事，以辅导太子。少詹事为其佐官。詹事府与坊、局、翰林官轮番为太子进讲《尚书》、《春秋》、《资治通鉴》、《大学衍义》、《贞观政要》等书和治国之术。明代詹事府和坊、局有以下三个特点：
　　一、詹事府官员多由朝臣兼领，或带翰林官衔，这是明太祖立下的规矩。因忧虑官僚别生嫌隙，而皆由勋旧大臣领其职。洪武元年（1368年）正月，明太祖令李善长等兼东宫官，且告谕说：“朕于东宫，不别设府僚，而以卿等兼领者，盖军旅未息，朕若有事于外，必太子监国。若别设府僚，卿等在内，事当启闻，太子或听断不明，与卿等意见不合，卿等必谓府僚导之，嫌隙易生。”（《明太祖实录》卷29）以后这段话作为制度代代沿袭。天顺以前，詹事府的主官詹事，由尚书、侍郎、都御史兼领；成化以后，则由礼部尚书、侍郎中翰林出身者兼掌。
　　二、府、坊、局官不仅与翰林院官衔相兼，而且职事也相通。如讲读、修书、考试等职事，两机构相同，并统于詹事府。所以，詹事府名义上专职辅导太子，实际上与翰林院所掌没有什么不同。
　　三、东宫官名多沿用古官名，而且詹事府及坊、局设官名目虽多，但许多官位并不常设。